по какой передаточной функции

 

 

 

 

уравнений, составленных для каждого элемента САУ относительно какой-либо одной регулируемой величины х(t)хВЫХ(t) по отношению к отклонению.где XВЫХ(p) ХВХ(p) и F(p) изображения соответственно функций xВЫХ(t) хВХ(t) и f(t). Передаточной функцией САУ по Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи и цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор В ТАУ для удобства представления часто применяются передаточные функции. Передаточная функция это отношение выходной величины «Y ( p) » к входной величине « X ( p) ». Понятие о передаточной функции. Если решать систему линеаризации дифференциальных уравнений, составленных для каждого элемента САУ относительно какой-либо одной регулируемой величины х(t)хВЫХ(t) по отношению к отклонению. , . Дискретная передаточная функция. Для дискретных и дискретно-непрерывных систем вводится понятие дискретной передаточной функции. Пусть — входной дискретный сигнал такой системы, а — её дискретный выходной сигнал Тогда передаточная функция будет иметь вид. Пример 2. Найти переходную функцию, при известной передаточной функции. Данное изображение раскладывается на простейшие дроби Передаточная функция замкнутой САУ. Выведем формулу передаточной функции для замкнутой системы: В качестве входной величины, помимо g(t), используется невязка. Такая функция называется передаточной функцией (ПФ).

Следовательно, весовая функция есть оригинал передаточной функции. Получим выражение для реакции системы на произвольное воздействие, используя свойство преобразования Лапласа. , называют характеристическим уравнением динамического звена, так как знаменатель передаточной функции это характеристический полином дифференциального уравнения, описывающего динамическое звено. 9. C помощью какой команды Matlab определяется передаточная функция звена, охваченного обратной связью? 10. Изобразите структурную схему системы для определения передаточной функции по управляющему воздействию. Размерность передаточной функции определяется размерностями связываемых ею величин.Получим выражение для передаточной функции рассматриваемой цепи по напряжению Так как передаточная функция системы полностью определяет ее динамические свойства, то первоначальная задача расчета АСР сводится к определению ее передаточной функции. где вещественная часть передаточной функцииСоотношение между значениями вещественной и мнимой части на комплексной плоскости определяет координаты годографа передаточной функции и называется диаграммой Найквиста. Так как передаточная функция системы полностью определяет ее динамические свойства, то первоначальная задача расчета АСР сводится к определению ее передаточной функции.

Система, записанная через передаточные функции, более наглядна, и в отношении нее можно применять более-менее простые методы анализа и синтеза.T какая-то постоянная времени, K какой-то коэффициент. Теперь производим замену на оператор Лапласа Согласно (2.8) передаточная функция является дробно-рациональной функцией комплексной переменной : где — полином степени , — полином степени , причем . Из определения передаточной функции следует, что Передаточная функция не зависит от вида входного сигнала и полностью определяется структурой и параметрами линейной системы. Рассмотрим основные свойства передаточной функции. . Передаточная функция всей системы будет определяться по формуле. При подстановке числовых значений передаточная функция системы примет вид.1)Звено с передаточной функцией апериодическое звено. Общий вид передаточной функции. По ним можно однозначно определить выходную величину при произвольном входном воздействии. Зная передаточную функцию W(p) K(p)/D(p), выражение для переходной функции можно найти из формулы Хевисайда: , где pk Определение передаточной функции. Примеры типовых звеньев на сайте Лекция.Орг.Преобразование ДУ по Лапласу дает возможность ввести удобное понятие передаточной функции, характеризующей динамические свойства системы. Сравнение (12) и (19) показывает, что W(s) это передаточная функция объекта, записанная в виде функции от комплексной переменной s, а не от оператора дифференцирования p , как в (12). Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор Вычисление передаточной функции одноконтурной системы. Замкнутую систему (структурную схему) называют одноконтурной, если при ее размыкании в какой-либо точке получается цепочка из последовательно соединенных звеньев или цепь Значение - передаточная функция. Cтраница 1. Значение передаточной функции зависит от того, какое значение фиксируется импульсным элементом. [1]. Значения передаточной функции ki даны на рис. 5.21, а параметров аир приводятся на рис. 5.15, в 1. Каноническая форма записи передаточной функции. Передаточная функция W(p) линейной системы или звена позволяет получить изображение выходного сигнала Y(p) системы по известному изображению ее входного сигнала X(p) Передаточная функция САР. Любое звено автоматической системы предназначено для измерения, усиления или какого-либо другого преобразования сигналов. В связи с этим для любого звена и всей системы в целом характерной является связь между входным и выходным В общем случае какой-либо объект в теории автоматического управления описывается передаточной функцией, содержащей полиномы от р произвольного порядка в числителе и знаменателе. Укажем передаточные функции для каждого из звеньев. 1) Сельсинная пара. Её передаточная функция: W(p)КсдU/(вх-вых).Фазовый детектор и фильтр. передаточная функция: Где, Уравнение: UфWф(p)U (в передаточной форме). Если известна передаточная функция объекта, то изображение выхода объекта у(р) равно произведению передаточной функции на изображение входа х(р) Звено САУ с известной передаточной функцией принято называть динамическим звеном. Оно изображается прямоугольником, внутри которого записывается выражение передаточной функции. Вид передаточной функции объекта зависит от последовательности соединения звеньевПри параллельном соединении звеньев их передаточные функции складываются. 3) Обратная связь. Входные и передаточные операторные функции имеют одно общее на-звание функции цепи. При определении входных и передаточных функций мы не указывали, какой источник (напряжения или тока) включен на входе. Весовая функция связана с передаточной функцией преобразованием Лапласа. . (9) Следовательно, весовую функцию можно найти, применив обратное преобразование Лапласа к передаточной функции. w(t) L-1[W(p)] (10). Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи и цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор Передаточной функцией называется отношение преобразованных величин y(t) и x(t) при нулевых начальных условиях, т. е. Если известна передаточная функция , то реакцию звена на какой-либо входной сигнал можно найти следующим образом лексной передаточной функции W (s) является скалярной переда-точной функцией, связывающей скалярную выходнуюy(t), поскольку не определено, какой смысл имеет деление на операторный многочлен D( p). Назначение операторной переда-точной функции W( p) В общем случае какой-либо объект в теории автоматиче-ского управления описывается передаточной функцией, содер-жащей полиномы от p произвольного порядка в числителе и. знаменателе. 1. Понятие о передаточной функции. Передаточной функцией САУ по задающему воздействию называется отношение операторного изображения выходной величины САУ к операторному изображению входной величины САУ при нулевых начальных условиях, т.е. Лекция 4. Тема: Вычисление Z-передаточных функций. План лекции: 1. -преобразование дробно-рациональных функций.3. Пример вычисления Z передаточной функции. 1. -преобразование дробно-рациональных функций. Понятие передаточной функции, типовые динамические звенья и их передаточные функции.Каждому такому звену в реальной САУ, как правило, соответствует какой - то отдельный узел. где модуль комплексной передаточной функции, а j ее аргумент. Рассмотрим комплексную передаточную функцию по напряжению.Соответственно эта характеристика показывает какой фазовый сдвиг приобретает гармоническое колебание каждой частоты при Значения коэффи-циентов передаточной функции находятся по желаемой длительности.пределах времени установления, определяемой по какой-либо времен-ной динамической характеристике. Передаточная функция. Преобразование дифференциальных уравнений по Лапласу дает возможность ввестиудобное понятие передаточной функции, характеризующей динамические свойства В некоторых случаях для получения общей передаточной функции системы с помощью структурных преобразований удобнее было бы перенести точку приложения сигнала через звено ближе к выходу или входу. Он показывает, в какой степени отклонение параметра влияет на небаланс: У/Х, где Х количественный показатель возмущения, У количественный показательКомплексный коэффициент передачи можно получить из передаточной функции заменой р на j. С помощью символа D удобно свертывать систему дифференциальных уравнений к одному уравнению относительно какой-либо одной величины и составлять передаточные функции электрических цепей. Длина вектора, проведенного из начала координат в точку а. ф. х соответствующую какой-то выбранной частоте, равна модулю частотной передаточной функции. Определение передаточной функции Менеджмент Управление техническими системами.В зависимости от u ИМ изменяет какой-либо параметр дросселя РО, что приводит к изменению расхода F. Пропуск.

Передаточные функции. Передаточной функцией в операторной форме называется отношение оператора воздействия к собственному оператору.Если система (звено) имеет несколько входов, то при определении передаточной функции относительно какой-либо Заменим P j, получим выражение частотной передаточной функции звена. где U() — вещественная, а jV() — мнимая часть частотной передаточной функции PV(j).

Полезное:


 

Оставить комментарий

Вы можете подписаться без комментирования

© 2018